ARKit получить изображение с камеры

Добрый день, есть такая задача. Необходимо получить радиус сферы в двумерном пространстве на экране мобильного телефона, зная положение сферы в трехмерном пространстве. Сфера отрисовано с помощью ARKit.
Полностью задача заключается в том, чтобы достать участок изображения, который находится под этой сферой. Как это можно сделать? Есть какие идеи? Заранее спасибо.